الخصائص: المقطع العرضي يساوي قطر الكرة؛ ارتفاع المقطع ثابت عبر سلسلة تجويف ~1" (مثل KD040، KA040).

المزايا: يوفر 80% من المساحة مقارنةً بمحامل الكرات الأخدودية العميقة القياسية في الأذرع الروبوتية أو المفاصل الدوارة. يتيح تصاميم الأعمدة المجوفة. تقليل الوزن بمقدار 5 أضعاف.

الحد التقني الأقصى: المقطع العرضي 3/16" (4.76 مم) لتجويف يصل إلى 10 بوصات؛ انحراف دائري شعاعي 15 ميكرومتر؛ سرعة محددة DN 600,000؛ حمل ساكن 10 كيلو نيوتن لتجويف 8".

تنبيه: لن تتناسب المحامل القياسية مع غلاف التركيب. ومع ذلك، فإن المحامل ذات المقطع الرقيق مرنة جدًا - يجب أن يكون الهيكل المجاور صلبًا جدًا (>10x صلابة المحمل). يجب أن يكون عزم الربط منخفضًا ودقيقًا (بحد أقصى 2 نيوتن متر للأحجام الصغيرة).